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　　一、采购项目名称

　　手持式三维激光扫描仪。

　　二、采购仪器参数

1、激光雷达线束：≥32 线

2、采集速度：≥640000 点/秒

3、激光雷达扫描距离：≥120 米

4、雷达作业方式：1个激光雷达自动旋转式

5、数据存储：≥1TB 内置固态硬盘，非SD卡

6、控制方式：手机浏览器通过WIFI控制设备运行

7、工作时长：1块电池不少于 90 分钟，同时使用2块电池不少于 180 分钟

8、电池：V 型卡扣电池，1块电池至少具有2个充电接口，具有电量按键，电池带有液晶屏幕显示电压、电流和电量，1块电池至少具有2个USB接口，1块电池电量不低于99Wh

9、供电方式：2块电池同时为设备供电，支持电池热插拔，支持激光雷达与控制主机两路分别供电

10、充电器：液晶屏幕显示充电时间、电池电量，满足两块电池同时独立充电，两块电池充电互不影响

11、主机接口：支持USB3.0数据传输

12、移动终端：支持手机、平板电脑、笔记本电脑等移动终端模块连接使用

13、定位方式：支持基于 SLAM 技术定位扫描，支持RTK，可以连接CORS系统实现RTK-SLAM 技术定位扫描；支持电台方式，以GPS基站进行1+1式作业，通过无线电波进行差分信号的传输，实现RTK-SLAM技术定位扫描

14、多功能模式：具有背架，支持手持模式、背负作业模式，同时可以快速改装到车载、推车等平台使用

15、作业时长：一次性持续采集作业时长不小于90分钟，一次性90分钟采集作业获得的点云成果能够满足技术指标中的绝对坐标精度、相对精度等16、激光等级：一级人眼安全激光

17、相机：≥6K 360°高清全景相机；扫描过程中自动记录彩色影像，无需手动干预

18、相机像素：≥2100 万

19、相机镜头：2 个鱼眼镜头，高级防抖

20、GNSS 天线：外置天线模块，天线可拆装；可自主定义天线像为中心

21、自动坐标转换功能：支持利用四参数、七参数转换为本地坐标；支持将RTK定位数据的点云数据坐标进行重新投影，可重新选择投影方式、修改中央经线及参考度带；支持软件内部计算七参数并进行坐标校正，利用七参数转换为本地坐标

22、支持依据经纬度进行高程拟合；支持导入大地水准面模型；支持坐标X、Y、Z整体偏移

23、手动GCP功能：支持利用点云刺点的坐标进行坐标转换

24、点云相对坐标精度：点云模型在相对距离大于60米条件下，两点间的独立坐标距离精度满足 ≤± 1 厘米精度要求

25、点云绝对坐标精度： 点云模型在面积大于20000平方米的测试区域下，CGCS2000 坐标下满足≤3 厘米精度要求

26、移动物体去除：支持自动删除场景中的车辆、行人等移动物体引起的噪点

27、点云厚度：满足≤1厘米的点云厚度

28、点云密度：距轨迹线30米两侧内点云，点数量每平方米不低于10000点

29、支持利用移动终端的网页界面点按图标采集控制点

30、参数设置：支持调整点云拼接的特征密度等参数，支持弱纹理模式数据解算

31、闭环设置：支持大范围空间的手动闭环功能；支持两帧点云手动拼接，可选择两种拼接方式进行点云融合，可对拼接后成果进行整体优化。支持大范围空间的手动闭环功能；

32、数据处理范围：支持调整数据采集路线的终点，减小数据冗余

33、批量处理：支持多工程文件批量处理方式

34、数据处理：支持显示数据处理过程状态，包括以高程显示点云拼接过程， 激光雷达扫描过程，行走路线过程，数据处理所用时间；可设置输出影像间隔、影像分辨率、去畸变图像功能；支持导出LAS,LZA,E57格式点云

35、支持点云测量、裁剪盒、颜色强度高程显示模式、EDL显示模式等功

36、点云模型：支持点云抽稀等功能；支持点云自动着色功能，根据全景相机生成实景三维效果

37、数据展示：支持行进轨迹、透明度可调节的全景图片与点云数据的套合浏览；可设置点云显示点数；支持EDL模式；设置点云大小；调节点云RGB信息   

38、文件名称：支持利用移动终端设置工程文件名称

39、支持点云和全景图像分别双窗口显示，点云和全景图像联动；可单独查看点云行走轨迹，全景照片

40、查看设备状态：支持利用移动终端查看作业时长、电池电量、存储空间、 数据容量等

41、支持沿轨迹线的前进方向浏览点云模型和全景图像，支持点云漫游功能；

42、点云实时显示：支持作业过程中手簿实时显示点云

43、支持实时显示点云视角跟随浏览

44、支持将采集过程中实时显示的点云数据在采集完成后随原始数据直接导出为las格式成果

45、支持选择是否使用实时显示功能

46、支持采集过程中实时显示点云拼接过程，可以高程显示点云拼接过程， 激光雷达扫描过程，行走路线过程

47、旋转式IMU，精度不衰减；IMU与激光雷达同步旋转，确保不因轴系磨损结构关系改变而精度下降

48、IMU应具备自动校准功能，在无需返厂的同时确保成果的准确性和可靠性；

49、点云水平度精度：水平距离大于120米条件下的点云模型的底面点云模型绝对水平，底面点云模型与水平线夹角的水平度精度小于 0.015 度，垂直距离大于60米条件下的点云模型的立面点云模型绝对垂直，立面点云模型与垂直线夹角的垂直度精度小于 0.015 度

50、点云唯一性精度：不同人员分别三次测量10000平方米的场景，三次测得的点云模型套合后，距轨迹线25米两侧的点云重复扫描重合度精度小于2厘米

51、供应商符合三体系认证要求，具备三体系认证证书。

52、产品具有CE认证证书

53、产品具有FCC认证证书

54、产品电池可提供海运运输条件鉴别报告书

55、产品电池可提供航空运输危险性鉴别报告

56、产品电池可提供UN38.3 测试报告

57、设备单独使用北斗卫星导航系统，并提供工业和信息化部认证证书

　　三、项目控制价格

　20万以内　

（一） 申报机构须向我院提交一次性书面报价文件，报价材料用信封密封，密封处及封面加盖单位公章。

（二）报价材料

（1）手持三维激光扫描仪产品明细（须加盖公章）

（2）报价文件（须加盖公章）

（3）公司营业执照或副本复印件（须加盖公章）

（4）提供所投品牌制造商针对此项目的投标授权函及售后服务承诺函（须加盖公章）

（三）报价文件提交后不得撤回，报价内容将作为合同组成部分

（四）报价函将作为合同的组成部分

四、材料报送

询价文件递交时间截至2025年7月17日17:00，申报机构应在截止时间前采取直送、邮寄两种方式将询价有关材料送达泉州市丰泽区祥远路124号玉源大厦6楼。（联系人：欧梅 联系电话：0595-22280031）

五、公告发布

　　本公告在皇冠体育官网发布。